日照日?qǐng)?bào)/日照新聞網(wǎng)訊 上午9點(diǎn)，山東港口日照港一公司貨物管理隊(duì)跑垛員常世強(qiáng)帶著無人機(jī)，匆匆奔向大宗干散貨智慧綠色作業(yè)區(qū)的堆場(chǎng)。他的任務(wù)是對(duì)100多萬平方米的流程化堆場(chǎng)進(jìn)行垛位掃描，而后，這些利用無人機(jī)掃描得來的二維圖像，經(jīng)過Pix4D軟件處理，將形成三維建模，成為當(dāng)天堆場(chǎng)對(duì)垛作業(yè)的“活地圖”。

依托日照港數(shù)字智能化堆場(chǎng)管理系統(tǒng)，一公司創(chuàng)新打造智能對(duì)垛模塊功能，理貨員無需現(xiàn)場(chǎng)指垛，取料機(jī)司機(jī)只需在室內(nèi)點(diǎn)一下鼠標(biāo)，就能精準(zhǔn)知曉貨物裝載的位置信息，工作效率提升80%。目前，該模塊功能進(jìn)入試運(yùn)行階段。

闖關(guān)失敗？再試試！

大宗干散貨智慧綠色作業(yè)區(qū)，每天有數(shù)十種貨物在這里流轉(zhuǎn)，在流程化作業(yè)的當(dāng)下，如何讓取料機(jī)精準(zhǔn)對(duì)位、快速取貨，成為提高裝卸效率的重要一環(huán)。

說干就干，一公司集結(jié)技術(shù)信息中心、生產(chǎn)調(diào)度室、貨物管理隊(duì)、礦石流程隊(duì)、煤炭流程隊(duì)的相關(guān)人員，組成攻關(guān)團(tuán)隊(duì)，在智能對(duì)垛上做文章。

然而，現(xiàn)實(shí)卻給了他們當(dāng)頭一棒。

智能對(duì)垛1.0版本，采用堆料機(jī)掃垛方式，只有它工作時(shí)才能掃描，且掃描區(qū)域局限于堆料機(jī)周邊，無法知曉流動(dòng)機(jī)械作業(yè)情況。同時(shí)，因數(shù)據(jù)傳輸延遲、接口不穩(wěn)定問題沒有很好解決，系統(tǒng)經(jīng)常性卡頓，甚至掉線，導(dǎo)致定位不準(zhǔn)確，不僅沒有提效，反而給操作人員帶來了麻煩。

“智慧對(duì)垛不是孤立的系統(tǒng)，它需要與原有的生產(chǎn)管理系統(tǒng)、堆取料機(jī)控制系統(tǒng)等多個(gè)平臺(tái)深度集成，類似于讓不同‘方言’的系統(tǒng)無障礙對(duì)話，”一公司礦石流程隊(duì)節(jié)能計(jì)量管理姜棟耀說，“接口的兼容性、數(shù)據(jù)的實(shí)時(shí)性和穩(wěn)定性，都是巨大的考驗(yàn)。”面對(duì)考驗(yàn)，是進(jìn)還是退？“我們打造智能堆場(chǎng)的初心，就是為客戶更快、更精準(zhǔn)地取貨，遇到點(diǎn)挫折就不干了，不是咱日照港的風(fēng)格。”一公司技術(shù)信息中心副主任徐振奇說道。

受激光雷達(dá)掃描技術(shù)有效助力港口大型機(jī)械自動(dòng)化的啟發(fā)，攻關(guān)團(tuán)隊(duì)嘗試將該技術(shù)應(yīng)用到無人機(jī)飛垛中，這相當(dāng)于給無人機(jī)加裝了雷達(dá)，使其具備了三維掃描能力。此后，開始對(duì)流程化堆場(chǎng)的所有貨垛圖像進(jìn)行更新修正，開啟智能對(duì)垛2.0版本升級(jí)階段。

沒有叫苦叫累，全是對(duì)勝利的渴望。

今年2月，智能對(duì)垛研發(fā)取得實(shí)質(zhì)性突破，校正了定位不準(zhǔn)確的問題，系統(tǒng)運(yùn)行也更加穩(wěn)定。

為了實(shí)現(xiàn)這一目標(biāo)，攻關(guān)團(tuán)隊(duì)成員與堆料機(jī)司機(jī)一同上下班，現(xiàn)場(chǎng)核對(duì)、調(diào)試。一旦遇到定位失敗，無論什么天氣，無論什么時(shí)間，都要立即處理，“5+2”“白+黑”成了他們的日常，經(jīng)常忙到午飯也來不及吃。“忙完回來吃個(gè)面包墊一墊就行。”姜棟耀笑著說道。

一次外出調(diào)試過程中，一公司技術(shù)信息中心信息化管理陳奕成因路滑不小心摔倒骨折，為了不耽誤工作進(jìn)度，他只休息了一周時(shí)間，就重返崗位。在攻關(guān)過程中，像這樣的小插曲還有很多。“這時(shí)候是不是壓力很大？”當(dāng)記者問出這個(gè)問題時(shí)，得到的回答卻是否定的。攻關(guān)團(tuán)隊(duì)成員一致表示，在特殊天氣下測(cè)試，系統(tǒng)反復(fù)誤判垛位，自動(dòng)對(duì)垛功能幾乎失靈的那一刻，是大家壓力最大的時(shí)候。因?yàn)檫@直接關(guān)系到系統(tǒng)的可靠性和實(shí)用性，必須一遍遍調(diào)整算法，優(yōu)化信號(hào)處理，并多次深入現(xiàn)場(chǎng)調(diào)試設(shè)備。一切的努力，只為讓機(jī)械“看得清、認(rèn)得準(zhǔn)”。

如今，依托智能對(duì)垛模塊功能，大宗干散貨智慧綠色作業(yè)區(qū)流程化堆場(chǎng)的取料作業(yè)，從取料機(jī)司機(jī)和理貨員現(xiàn)場(chǎng)指垛定位，變?yōu)殡p方在線上看一眼、點(diǎn)一下即可定位取料，對(duì)垛時(shí)間由15分鐘縮短至2分鐘。

“下一步，我們將探索上線無人機(jī)機(jī)庫(kù)，逐步實(shí)現(xiàn)無人機(jī)自動(dòng)執(zhí)行任務(wù)，助力智慧堆場(chǎng)建設(shè)，為客戶提供更高效的裝卸服務(wù)。”一公司相關(guān)負(fù)責(zé)人表示。

（日照?qǐng)?bào)業(yè)全媒體記者 胡艷敏 通訊員 姚曉雙）